Descrição
Idade Mínima: 0
Idade Máxima: 0
Situação:
Habilitações Mínimas:
Habilitações Específicas:
No final desta ação os formandos deverão ser capazes de:
Conhecer o funcionamento de um sistema robotizado;
Configurar, parametrizar e manipular um sistema robotizado;
Conhecer e compreender as potencialidades da linguagem Rapid;
Efetuar diagnóstico de programas em robôs;
Identificar as principais aplicações colaborativas;
Programar robôs colaborativos TM usando o software TM Flow e TM Studio.
1. Introdução:
1.1. Robótica tradicional e robótica colaborativa.
2. Composição de um robô;
3. Robótica tradicional:
3.1. Aplicações;
3.2. Funcionalidades do painel de operador;
3.3. Manipulação do robot em modo manual;
3.4. Movimentação de robôs através da consola:
3.4.1. Configuração de movimentos por eixo, por coordenadas da base, coordenadas da ferramenta;
3.4.2. Reorientação da ferramenta;
3.4.3. Definição de ferramentas e de objetos de trabalho.
3.5. Introdução à programação em Rapid:
3.5.1. Estrutura da linguagem: definição de tarefas, rotinas principais, sub-rotinas;
3.5.2. Instruções de movimentação do robô.
3.6. Guardar e restaurar cópias de segurança;
3.7. Calibração do sistema robô – Controlador;
3.8. Definição de modo automático e janela do operador.
4. Robótica colaborativa:
4.1. Aplicações colaborativas;
4.2. Programação robôs TM: software TM Flow;
4.3. Exemplos de aplicação básicos:
4.3.1. Funções de visão standard;
4.3.2. Pick and place;
4.3.3. Paletização;
4.3.4. Posicionamento por landmark.
4.4. Software de programação offline: TM Studio.
No final da formação será emitido um certificado de formação profissional.
